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项目来了 AI加身 特种机器人保护城市 地下生命线

发布时间:2022-10-31 10:30:57 所属栏目:动态 来源:转载
导读:   在阴暗潮湿的污水管道中向前爬行的500多米,是电影《肖申克的救赎》中男主通向自由的距离。而定期检查城市地下管道,是保障供排水、供热、供气,守护城市可持续发展的必经之路。幸运的
  在阴暗潮湿的污水管道中向前爬行的500多米,是电影《肖申克的救赎》中男主通向自由的距离。而定期检查城市地下管道,是保障供排水、供热、供气,守护城市可持续发展的必经之路。幸运的是,与传统人力手段不同,如今有了特种机器人来完成这一大量重复劳动,还有了AI智能算法帮助快速分析。
 
  在博铭维位于深圳龙华的办公区内,走进大厅就能看到形状各异、大小不一的各种机器人,它们是城市管道检测的“钢铁卫士”。
 
  “针对不同应用场景,我们分别研发了相应的机器人,比如高清无线潜望镜,解决了大井深管道通信质量差的问题;管网检测全地形机器人,采用螺旋推进设计,能应对高水位、高淤积管道的检测;管中地质雷达机器人,则能快速获取信息,探测排水管道周边病害。”博铭维研发总监谢飞告诉记者。
  
  对深圳先进院先进计算与数字工程研究所副研究员王亚立来说,开发管线AI算法,既是发挥专业优势,又是全新挑战。
 
  “随着特种机器人在管线领域的广泛应用,产生的视频数据量也不断增加,单纯依靠人工,不仅效率较低,还有可能产生漏判、误判的情况。因此,AI的入局是必然。”他告诉记者。
 
  “第一是由特种机器人拍摄的管道实况视频,时长普遍在半小时以上,分析难度大大提升;第二是在光线不足、结构复杂的特殊环境下,如何教会AI正确判断管线存在的问题,比如准确区分错口和脱节。”王亚立告诉记者。
 
  为此,团队为博铭维量身打造了一个“基于不完全监督多任务学习的管网视频异常分析模型。”

(编辑:92站长网)

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